Scutellosaurus

Scutellosaurus is a genus of armored dinosaur from the Early Jurassic of Arizona. Unlike most armored dinosaurs, it walked on two legs. It is the oldest known armored dinosaur and the most primitive one discovered to date.

Wikipedia has a more detailed and comprehensive article on Scutellosaurus

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Scutellosaurus is mentioned in an educational book about Dilophosaurus as a prey item.

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